魔術王弗蕾亞、魔獸大帝莉莉婭、冰結魔女露西卡，以及暗黑騎士拉爾夫。四人作為人類界的宿敵，以「魔大陸四天王」之名威震四方。然而實際上，真正擁有實力的只有拉爾夫一人，其餘三人不過是毫無戰鬥經驗的「窩裡橫」。面對被拉爾夫多次擊潰卻仍不斷襲來的人類，弗蕾亞、莉莉婭和露西卡嚇得瑟瑟發抖，完全派不上用場。不堪被拖累的拉爾夫，既要承受被隊友反覆折騰的精神壓力，又要為連戰不休的身體疲勞而煩惱，於是開始絞盡腦汁試圖改變現狀……一場牽動魔大陸與人類界的「四天王自立計劃」，就此拉開序幕。

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