天法三十一年，被稱呼為「鐵機」的巨大鎧甲所攪動，而進入了長期戰亂的世界，在德轟家的軍力下結束了紛亂。德轟幕府為了天下泰平開始武藝獎賞，制定了名為「參勤鋼對」的武藝會，只要爭奪到對方鐵機的首級而最後勝出的人就能實現任何的願望。於是許許多多懷揣着各種願望的人們，駕駛着「鐵機」在這個易碎的和平之中迸發出火花。

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